IPAR
Autonóm palettakezelés új méretekben
A DMG MORI PH-AMR modelljei az automatizált palettamozgatás vezető nélküli szállítórendszereiként a Machining Transformation (MX) központi elemei.
Az autonóm mobil robotok szabad elrendezésű kialakításukkal az emberekkel együttműködve önállóan mozognak a műhelyben. Feladatuk a palettaraktár és a gép közötti távolság áthidalása. A be- és kirakodás autonóm módon történik. A PH-AMR 5000 sikere után a DMG MORI két további mérettel bővíti kínálatát ezen a területen: a PH-AMR 750 és a PH-AMR 1500. Az önjáró palettakezelő rendszer kisebbik változatát egy ügyfélprojekt részeként fejlesztették ki, és a lézeres szkennelés segítségével ugyanolyan megbízhatóan és biztonságosan navigál a csarnokban, mint a nagy testvérmodell. A PH-AMR modellek a CELL CONTROLLER LPS IV rendszerbe integrálódnak az egyszerű gyártástervezés és -irányítás érdekében.
Helytakarékos és sokoldalú
A PH-AMR 750 750 kg-mal terhelhető, és 630 x 630 mm-es vagy ø 800 x 630 mm-es palettákhoz tervezték. A maximális alkatrészméret 800 x 800 mm. A PH-AMR 750 hagyományos gépi palettákat és nullponti rögzítőrendszereket is szállíthat. A függőleges tengelynek köszönhetően a mobil palettakezelő két szintes, így nincs szükség az útvonalak kétszeres megtételére. Emelési magassága 1300 mm. A vezető nélküli szállítórendszer helyigénye mindössze 1,5 m², így rendkívül kicsi. A PH-AMR 1500 alkalmas nehezebb alkatrészek szállítására. Legfeljebb 1500 kg-ot szállíthat 2010 mm-es emelési magasság mellett. A nagyobb modell 5,2 m² helyigényű.
A PH-AMR modellek használatakor a gépek megközelíthetősége és láthatósága teljes mértékben megmarad. Ez azt jelenti, hogy az automatizált működéstől függetlenül is lehetséges a kézi, vagy a daruval történő rakodás. Emellett az automatizálás könnyen bővíthető: további PH-AMR-ek és automatizálási interfésszel rendelkező gépek is bármikor integrálhatók a rendszerbe. A megmunkálóközpontokkal való kompatibilitás lehetővé teszi a különböző DMU-modellekkel való együttműködést, beleértve a DMC monoBLOCK szériát, valamint a DMU és DMC duoBLOCK gépeket.
Egyszerű integrálhatóság és biztonságos navigáció
A PH-AMR 750 szabad kialakítása lehetővé teszi a meglévő gyártási környezetbe történő utólagos integrációt. A modulok szabadon elhelyezhetők és a haladási útvonalak bármikor módosíthatók. Biztonsági burkolatra nincs szükség. Ennek oka, hogy a vezető nélküli szállítórendszerek megbízható és biztonságos működését a Sick lézerszkennerei – amelyek az oldalsó tárgyakat is érzékelik – valamint a SIEMENS SIMOVE ANS+ navigációs szoftver garantálják. A szállítórendszer szabadon mozoghat bármilyen irányban és helyben is képes megfordulni. A két PH-AMR maximális sebessége 6 km/h. A Li-ion akkumulátor több mint 10 órás működést tesz lehetővé. Egy töltőállomás szükség esetén – szintén automatikusan – energiával látja el a rendszert.
További friss híreket talál az ipar4.hu főoldalán! Kövesse a technológiai híreket és csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!